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利用 台达 P L C HMI 、 伺 服 和 变频 器 作为 电气

作者:欢乐电玩城 来源:本站原创 日期:2021-01-13 17:44 点击: 

  包装机械与自动化 自动化 技术 的应用 使包 装机 械 日趋智 能 L 化 高效率 化 节 能化 嵌 入 式 产 品 P C 变频 器 伺 服 步进 运动 控制 器 人机 界面 传 感器 目前 已 在 包装机 械 中广 泛 应用 工 业 机 器 人 智 能控 制 机器 视 觉技 术更 是 未来包 装机 械 应用 的未来 趋势 此 期集 合 了 在包装 行业 具有 深入 应用 经 验的 三 家 自动 化厂 商的最 新 的应用 解 决 方案 编 者按 包 装 机械 的发展 与 自动化 技术 息息相 关 、 : , 、 。 、 、 、 、 、 、 、 , 、 、 。 。 贝加 莱 — , 助 力纸板 包 装技 术锦 上添 花 。 确要做 电源 控制单元 : “ 为了 实现 快速 准确的涂胶定位 我们 ” 。 、 , 纸 板 箱包装技 术为食品 工业 带来 巨大 的好处 纸板箱平板 需要 一 个能通 过编 码 器 快速 反 馈 信息 的 系 统 贝 加 莱基 于 X 被运到食品 生产厂 前 。 , 既给厂 房节省 了空 间又 易成型 , , 。 食品 生产 o P 10 w e P a e 2 20 r n l 的 P C 机 作为 中央控制元 件与 X Z 。 , 总线 厂 商充分 利用纸 板箱包装 自己的 产品 使其完美呈 现 在顾客面 对于 纸板箱生 产厂 商 模块一 起实现 快速的 信息处 理 和 传输 而且 0 提供的 , r 由P o w e P 。 e n a l 但是 , 如 何充分 体现纸 板箱的优势 。 2 自 动化平台非常灵活 的 集成 了 涂胶控制模块 后者是 , 来说 却是 很困 惑的 事情 。 可 处理温 度控制 的特殊功能块 从 而确 保涂 胶总是保持适 度的 c 粘性 此 功能 由贝加莱 法国 团队研 发 并通过 M e 。 如 今除 了设 备的整 体性能 食品 工 业 需要具 有易于 使用和 灵活 的改变 , s s e a y t m e 公 为 了满足 这 种需要 。 , 他们现 在往往将巧 妙 的机械 。 司 的所有检测 。 P hi lip p e Te mn i s 。 先生说到 : “ 贝加 莱工 程 师本地 系统 与创 新 自 动化概念相结合 化 的技术支持使我们受 益 匪浅 满意 的检测 结果让我们 对涂 胶 设备 制造 商 M c s y e a s e t me 是纸板箱 食品 包装专家 。 。 其纸箱 ” 动化系 统 中的应用信心 十足 这 是我们此 设备 中 控 制模块在 自 的重 要技术创 新 总 线的 P o , 。 ” 。 2 成型 机如 B T M 1 的 进纸设备具 有相当 大的 容量 一 套 机械工 具 c 集成涂胶控制模块并不 是令 M e 。 s s e a y t me 公 , 和 一 个 凸轮 操作盘可 实现纸 板的 折叠 涂胶采 用 热熔 方式 “ : 司满意的 唯一 原因 we r 作为全集成 的控制和 操作单 元 带单 电源 , , 涂胶通过 旋转 泵 进入 1 上 。 升桶 中 再 通过 热熔连 续喷涂到 纸箱 s s e a y t m e 公司 专利机械系 统和集成 。 , p n a e l 2 2 0 使 M e a s y s t e m e 公 司减少 电缆 使用量 e 。 更 重 要的是 , , 由于 M e 节约空间 最重 要的 是 可 通过 存储 在 U S B 驱 动中的 接收器 来 轻松 实现 灵活 的改变 “ 自 化解决 方案 动 涂胶 控制 : 其 设备具 有很 强 的 灵活 性 , 主要 问 题 s s e s a y t m e 公 司决定 把 BTM 1 2 。 贝加莱为我们提供 灵活 的 自 动化平 台来大幅 度简化我们 设 。 c 为 了实现他们的 长期市场定 位 M e 备的 整体体 系结构 费用 。 这 样大大节约 了我们的 成本 时 间和 研发 、 、 技术创 新 带 到纸 箱成型 机 度 M 熔 “ ” 。 中 lip p e 目标 是达到 最高成品 速 现今 , 贝加 莱产 品 的 高速 ” , 精确 s 、 舒适度激励我们使用 。 其在不 同 的应用 中 , e e a sy st e me s 技术部经理 P i h , e T n r o is 解释道 涂胶 热 。 。 , “ i h P li p p e e t me s 。 e T i mn 说 道 对于 正 在研发阶段 c s s 的 新机 型 来说 M e a y 公司正 在尝试与 贝加莱共 同实施 处理 最初 由模块 控制 其 完全 独 立 于设 备 的 自动化系 统 ” 其他 集成 自动化体系架 构 , 我们 主 要 目标是 集成涂 胶 控制 模块 到 自 化 系统 中 动 、 他 最终 决 定与贝加 莱法 国合作 组成研发涂胶 控 制模块 集成 的 技 术刁 魂 以 确保 系统 快速 : 康 耐视 6 准确 的应 用在 带有 1 个注 射喷枪的涂胶 中 。 — 助 力 药 品包 装 。 一 家爱 尔兰 公 司 的制药 厂 生 产 M R 扫描 注射 用 液体 该款 I 快速 和准 确 重 要 的创 新 产品价 格昂贵 公 司 技 术部经 理 p h i li p p e T m o i s 很明 e , 对光线 极为敏 感 , , 采用小瓶 / 容器 包 装 放 置 。 , 最初 Me e , a s y st me e 于 特制纸制 格栅 最大 限度地 对 其进 行保 护 终 端包装机 器 专 3 8 幼 0 8 自 了匕博 见 2 0 年 0 3 月刊 画 0 了 石 丽 画了面 网 O p 五 网 O 面及 丽 画 家 C e r e 为检验包 装 选用 了视觉技术 来 自康耐视 (C o n x g e ) mx 。 , c e 的c h e k r n 系统和 I , 一 s ig h 5 1 o 视觉 传感 器用 于校 验置 于 纸 制格 t 0 。 栅的小瓶数量 检查 是否每 个包装都有相关文 件 , , 。 装有液体的小 瓶输送 至 W B 4 全包 包装机 根据不 同的纸 5 2 8 盒 尺 寸 以 1 或 1 个为一 批装人 盒 中 该机器 由C e r e 专门 mx 开 发 可 区分纸 箱大 小 装入 小瓶 折好纸盒 放 入 说明 书 然 , 、 、 、 , 后盖 上 纸 盒并将其 密封… … 这 一切 都以 每分 钟 15 个产 品的 速度 0 进行 。 找 到说 明 书 — , 论身在何 处 , 。 该机器 整合 了两套康 耐视视觉 系统 应用于两 个不 同 阶段 首先在包装阶段 Ch c e e k r 。 通 过探 测瓶盖 是否 存在来校 验每个纸 , 制格栅中小瓶 的 数量 然后 在包装完成之 前 事 纸 盒中的说 明书完全 随意摆放 , 。 。 In S i g 巧 10 h 一 。 检查 流水线上 经过 的 每个纸 箱是否 都装 有说 明书 这 一过程并非 易 , 包装过 程中 文 件可 能滑 , 。 , 落到 纸 盒的任 何地方 平放 或侧摆 为确保说 明书 已放入 纸盒 无论它 身在何处 不 管纸盒大小 视觉 系 统均要 找到 , , In S i 一 h g t 依靠定位工 具 P a 件 , tM a x 进行工 作 。 a P tM x a 是 一款功能 强大的软 。 能接受任 何困难或复杂的光 线 条件 的挑战 , 这 是视觉应 用 , 中常见 的 挑战 信号 , 是车间里 不 可避免 的 问题 , 。 出现 问题时 例如 r 。 说 明书漏 装或者小瓶 缺失 P LC In S i 一 h g t 和Ch c k e e 就会向 P L ” , C 发出 启动制动装置 , 一 , 使机器 停止运 转 s , “ 基 于 很多原因 我们 选择 了 1 0 % 视觉解决 方案 Ce r m x e e n 运 作营销经 理 J a M a c r a P e m d r a 说道 , “ 两 种检测技 术的同质 , 性 、 产 品 节 省空 间 的 特性 x , 而且 物有所 值 更 不 用 提康耐 视 出新的异 形瓶 的 装箱机 达P C L , 、 。 (C o n g e 现 。 ) 在国 际上 的 声誉 这一 点 在我们 公 司 得到 了 很好的 体 , 在此 次研发 成功的 异 形瓶 装箱机 中 其控制 系统主 要 由台 H MI 、 , 伺服和 变频器 组成 , 。 其中 P L C 、 H M I 构成控制 ; ” 系 统 的核心 和操 作界面 所有 的控制 参数均 可 在 H M I 上 完成 , , 终 端用 尸 操 作 便捷 , , 另外 伺服 驱 动控制 电机 完成瓶 子 变道 和 装箱过 程的 控制 P L C 将视觉系 统与 包装机器 整 合时 需遵从 某些人 类环 境改 造 学方面的 要求 这 样操作人 员即 可 便捷地使用机 器 确保康耐 视 ( C o g n x 系统 与控 制包 装机的 P L C 顺利配合 尺 寸 的改 变 e ) 。 则通 过高速输 出 口 对伺服发送脉 冲 量 控制伺 服电机的运 行 最后 子的 输送 , 改变脉 冲的发送频率和 数 。 , ; , 变频器 控制电机完成瓶子 和箱 、 通 过 R S4 8 5 。 总 线控制电机 的 速度和 启停 、 (小 瓶 和 纸 箱的 尺 寸 ) 也 由P L C 自动控制 因此 摄像头 和 照 明 位 置 无 需手动调整 。 , , 这样就 实现 了 整个输送 整理 装箱的 高 效 自动 化 , 并解 , 决 了以往 的很 多 问题 x 例 如 传统的机械式 抓瓶 机 构在 抓瓶 和 ” , , 康耐视 ( C o n g e ) 销售 工 程 师认 为 : , , “ 这 一 应 用 证 实 了现 代 , 装 箱过程 中会 出 现 卡瓶 “ 并 通过 光 电 开 关检测 卡瓶 现 象 普 , 视觉系 统所拥 有的一 切 优 点 一 体化 体积 小 拥有应对 高速 。 通 装 箱机 对此 只 能 停机 解决 而 对 于异形 瓶 装箱机 , , 否 则 就 会损坏 抓瓶 头 等部 件 。 。 生 产和 适 应无 间 歇生 产所 必 需 的能 力和 灵活 性 由于采 用了 伺服 电机 控制 , 控制 过 , 台达 — 西安某包装技术研究所和某轻 近 日 , 、 助 力 实现 高 效异 形瓶 装箱 机 的 完 美设 计 工 机械技术 开 发 公 司 , 程 中 如 果 在抓 瓶 处 卡瓶 抓瓶机构 会慢速退 回初始位 速 下 降到 抓 瓶处 一 个瓶 高的距 离 ; , 再慢 , 如果 在 装箱 处卡瓶 。 抓 瓶机 构则会慢速 倒 退 。 , 再 慢速 下 降 到 装箱 处 。 在 这 个过 程 中 操作 , 利用 台达 P L C HMI 、 伺 服 和 变频 器 作为 电气 控制核心 , , 成功 、 人 员可 及 时处 理 卡瓶现 象 如 果 没 有 及 时处理 检测到 再 次 卡 , 开 发出 新型 高效 异形 瓶 ( 非规 则 的 圆 形瓶 ) 装箱系 统 很好 的 瓶 , 设备才会 自动 停机 , 这大 大 减 少 了故 障和停机次 数 。 同时 解决 了异 形瓶 的输送 整理 难题 全 面 体现了 高端 自 动化 的稳定 可 靠与 高效 。 保护 了抓 瓶机构 不 被损坏 实践 证 明 由台 达 自动化所构筑 的异形 瓶装箱机 的 控 制 系 统 , 异 形瓶 是随 着白酒 、 日化 , 、 调 味 品等行 业 越来 越注 重 产 品 , 不仅 简单 易调试 , 而 且 还 可 推 广到 卸箱机使 用 , 整个 过程 的 个性化包 装而 迅 猛 发 展 的 目前 市场 上 各 式各 样的异形 瓶 , 尤其体 现 了 伺 服电 机 的优越性 ! 让人 眼 花缭 乱 的 装箱问题 , 。 但 这 对 包 装机 械行 业提 出了新课 题 此 前标准形 装箱机 已不 再适 用 必 须改造 — 异形 瓶 、 毋 编号 : 研发 080324 2 0 08 云 年 0 3 月 刊 自 力寸匕 博 览 西 0 了 万俪丽而不百两 一 币五丽匡n 翻刃丽 五 3 g

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